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主要研究领域包括微纳机器人学及其生物医学应用，覆盖微纳机器人集群，功能材料用于驱动、传感和医疗机器人的应用等。目前，川首批实现关于微纳机器人集群医学成像以及体内应用的研究还很有限，川首批实现医学成像系统也尚未被广泛应用于靶向治疗中，基于医学成像的微纳机器人集群控制侧重于集群的定位和引导。